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答案：B

解析：据材料“‘南方谈话’是在总结国内风波和国际变局，分析国内外形势发展和我们所面临挑战的基础上产生的，既有政治上的鲜明性和针对性，也有理论上的深刻性和创造性，是邓小平理论走向成熟的集大成之作”，可知改革进入关键时期后邓小平到南方视察，提出建立社会主义市场经济体制，故选B项;1992年以邓小平南方谈话和中共十四大为标志，邓小平理论形成了一个完整的体系，排除A项;党的十九大明确了我国在2020年全面建成小康社会之后，将开启全面建设社会主义现代化国家新征程，提出了两步走的战略目标，排除C项;21世纪初社会主义市场经济体制初步建立，排除D项。