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答案：

神舟十二号三名航天员将在太空驻留约3个月后返回,搭乘神舟十二号载人飞船返回舱返回东风着陆场。也就是说,神州十二号大概是在9月中旬返回。

解析：

神舟十二号的发射时间是2021年6月17日9时22分，神舟十二号三名航天员将在太空驻留约3个月后返回。

知识扩展：

神舟十二号，简称“神十二”，为中国载人航天工程发射的第十二艘飞船，是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务。

北京时间2021年6月17日9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心点火发射。此后，神舟十二号载人飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，飞行乘组状态良好，发射取得圆满成功。